Fleksibilitas dari tangan manusia telah membuat banyak peneliti robot untuk meminjam/memakai empat jari akrab yang telah melayani kita begitu baik, tapi mendapatkan tangan robot untuk mengerahkan kekuatan yang cukup untuk cengkeraman berbagai benda tanpa melanggar ataupun membahayakan objek merupakan tugas yang sulit. Untuk alasan ini tim peneliti telah melewati tangan manusia tradisional dan desain jari untuk membuat gripper serbaguna menggunakan ampas kopi sehari-hari dan balon lateks.
Universal Griper yang ditemukan oleh Sekelompok peneliti yang telah lulus mengartikulasikan jari yang mendukung mekanisme mengambil suatu benda, sederhananya dengan mencengkeram yang tentunya lebih mudah beradaptasi.
Mekanismenya: karung diisi dengan bahan butiran yang dapat menyesuaikan dengan permukaan yang kompleks. Dikombinasikan dengan sebuah vakum yang mengambil udara keluar dari karung, dan perangkat tersebut dapat memegang berbagai macam benda. |
Tidak ada komentar:
Posting Komentar